出货突破4万台，工厂对“人形”机器人准备好了吗？

2026世界机器人大会（WRC）于8月19日至23日在北京亦庄举行，人形汇集了超过300家企业和2000件展品，出货首次设立“采购日”，突破将“产需”置于“炫技”之前。工厂

大会开幕当天，对机宇树科技（688836.SH）在科创板上市，器人成为A股人形机器人第一股，准备同时，人形小米的出货新双足人形机器人“铁大”首次公开亮相。今年上半年，突破中国人形机器人出货量已超过4万台，工厂全球市场占比提升至97%。对机

根据IT桔子的器人数据显示，2026年上半年，准备中国具身智能领域的人形融资总额达935亿元，同比大幅增长5倍。随着资本市场和产业端的热度上升，行业面临一个重要问题：市场是否准备好为“人形”机器人买单？

财联社记者注意到，本届WRC展品正从“花活”转向“干活”，表演性的动作显著减少，取而代之的是针对工厂产线、无人零售、教育服务等实际应用场景的演示。多家公司已展示在客户现场运行的方案，关注焦点也逐渐转向“能否实际应用”。

然而，虽然有了应用场景，人形机器人在商业化成熟度、落地选择和成本控制方面依然面临挑战。

在WRC展会上，智平方展示了一种面向工业产线的机器人，能够从托盘中精准抓取PCB板并送达指定位置。但这一过程涉及不同型号、颜色及复杂环境，机器人需具备进行多项协作动作的能力。

京东零售具身智能负责人郑小丹指出，机器人的应用场景已逐步增多，但单靠优质的本体和模型远远不够，必须经过持续优化和验证。行业的评价标准也在变化，未来将更加关注真机的稳定性、客户的复购率及投资回报率（ROI）。

从产业链上游来看，零部件的“小型化”成为趋势。诺仕机器人创始人徐杨提到，尽管人形机器人对核心零部件的小型化有要求，但未能改变原有的机械制造体系。展示的微型行星滚柱丝杠和微型电缸模组旨在提升机器人做精细动作的能力。

即便如此，当前许多工业应用仍主要依赖人工。众多受访者指出，产品能力和稳定性仍需不断迭代，以真正满足市场需求。企业对上游零部件的要求也主要集中在扩大产能和降低成本，而非对精度、寿命等指标进行严格验证。

埃夫特＆启智董事长游玮表示，尽管机器人厂商意识到需要真正“干活”，然而在节拍、准确率和泛化能力之间的平衡仍需考虑。这在下游需求结构上也有所体现，宇树科技的数据显示，2025年前三季度，其人形机器人收入中，科研教育占73.6%，商业消费占17.39%，行业应用仅占9.01%。剔除自用和研发采购后，商业量产订单占比依然较低，行业整体仍在进行技术迭代和场景测试。

另一个挑战是成本。受访者普遍认为，当前人形机器人的全生命周期成本显著高于人工，核心零部件尚未实现规模化降本，导致人工和机器人间并未形成明显优势。

当“人形”机器人强调上岗后，另一个问题随之而来：它的形态应当是什么？双足双臂人形机器人和轮式双臂机器人的技术之争已经开始。

目前，轮式设备在成熟的工业制作和仓储场景中更具优势，因其安全性和成本效益得到企业青睐。拓斯达作为中国轻负载工业机器人出货量第一的企业，指出轮式设备在实际应用中效果更为显著。

虽然轮式机器人在工业场景中表现出色，但双足机器人在复杂和非结构化环境中仍具备独特价值。未来两者可能形成互补关系，轮式机器人适用于平整场地，而双足机器人可灵活应对复杂环境。

尽管当前市场轮式机器人上岗更快，但双足机器人的核心价值在于适应人类改造的环境，特别是在复杂地形中拥有无与伦比的优势。

目前，2025年被视为人形机器人的爆发元年，吸引了大量资金。2026年上半年，国内具身智能领域的融资达到935亿元，显示出投资热情依然高涨。

然而，随着市场的成熟，投资逻辑已从单纯追求样机转向关注订单和产能的兑现。人形机器人行业的融资重点也从整机转向上游核心零部件。

目前，核心零部件的量产水平存在差异，国产化和良品率参差不齐。统计显示，当前国产谐波减速器和多自由度灵巧手的成熟度较高，但其他关键部件仍依赖进口，造成整个链条的成本和生产能力受限。

展望未来，规模化落地将分三个阶段推进，短期内将重点应用于巡检和物料搬运等低风险场景。随着技术的不断优化，人形机器人有潜力在多个应用领域实现商业化落地。

蔡炳贞指出，当前行业面临的核心差距在于任务成功率和运行稳定性，需通过数据采集与深层技术的突破来提升整体表现。